1、所有单台的机械手是同步的；

2、每台机械手一个控制面板，指定某个机械手可以控制整条线体的运转；

3、m1工序上料台的承受力是1.5t，带自动上降控制器；

4、整条线体的运转传送工作时间要控制在4---6秒；

5、由于模具是安全高度空间是150mm，按照150mm高度参数设计；

产品特点：

1、多轴机械手构成
2、全自动上下料
3、生产节拍高
4、生产工序可任意配置
5、节约生产场地